Ingenieros surcoreanos desarrollan novedosa mano robótica de alta precisión
Ingenieros surcoreanos crearon una espectacular mano robótica de alta precisión que es capaz de realizar diversas tareas, así como de levantar hasta 18 kilogramos de peso.
De acuerdo a un artículo publicado en la revista científica Nature, un equipo de ingenieros surcoreanos desarrollaron una novedosa mano robótica, que por su característico diseño y funcionalidad, es muy semejante a las mostradas en la saga de ciencia ficción "Terminator'. Se trata del objeto robótico denominado "ILDA", el cual es capaz de realizar diversas tareas, que van desde manipular y aplastar objetos, hasta utilizar tijeras y pinzas.
La extremidad tiene una longitud de 22 centímetros y un peso de 1.1 kilogramos, que cuenta con una serie de 20 articulaciones que le brindan un rango de 15 grados de libertad de movimiento, así como una gran fuerza y precisión en los dedos, mismos que llegan a ejercer una fuerza de hasta 34 newtons.
Según Uikyum Kim, uno de los desarrolladores, la innovación clave en su diseño es el mecanismo de articulaciones integradas dentro de la mano, especialmente las ubicadas en los dedos, las cuales le permiten recrear los movimientos humanos.
En la publicación, durante las pruebas, el artefacto mostró su capacidad para sujetar con firmeza y delicadeza objetos de distinto tamaño y forma, desde una pelota de tenis, una lata de alimentos o incluso un huevo, así como una inusual destreza para utilizar un par de tijeras o recoger pequeños objetos con pinzas. "Es interesante que, si bien es una mano robótica diestra con un alto grado de libertad, puede generar una fuerza de agarre considerable, que incluso puede levantar un objeto pesado de hasta 18 kg", señaló Kim.
EL DATO...
Es importante resaltar que al no tener piezas o módulos externos, la extremidad robótica se puede adaptar fácilmente a brazos robóticos preexistentes, por lo que los expertos prevén aumentar los grados de libertad de movimiento de "ILDA" y mejorarla con sistemas de detección táctil.
Al también asemejarse a los robots industriales, el dispositivo podría ser usado en ensambladoras o inclusive en el sector médico. por su alto rendimiento y bajo costo de fabricación. De igual manera se explora la posibilidad de cubrirla con piel artificial para emplearla como una prótesis.
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— Meganoticias GDL (@Meganoticias) December 16, 2021
