Zihuatanejo fue fundado el 23 de diciembre de 1953, que se constituyó con el nombre de José Azueta formando parte del distrito de Montes de Oca. El 6 de mayo de 2008, el municipio cambió de nombre a Zihuatanejo de Azueta.
El complemento de Azueta lo lleva en honor al teniente de marina José Azueta Abad, quien era originario del puerto de Acapulco, y murió durante la invasión de las tropas estadounidenses de 1914 en el puerto de Veracruz.
En este 2024, cumple 71 años de erección y actualmente, el municipio cuenta con 126, 001 mil habitantes.
Zihuatanejo posee un total de 213 localidades, de ellas sólo cuatro, superan los 4 mil habitantes según el Censo 2020.
Poblados más grandes
Poblados Población 2020
Zihuatanejo 70,760
Ixtapa 13,806
San José Ixtapa 8,988
El Coacoyul 6,905
Pantla 4,312
Fuente: INEGI
Luego de consolidarse el Virreinato de Nueva España y su división política, Zihuatanejo llegó a formarse como un pequeño poblado pesquero y se construyeron algunas haciendas a sus alrededores; algunos barcos procedentes de Europa anclaban en la bahía para abastecerse de maderas y minerales.
Este municipio de 71 años, sigue en crecimiento, con población que comienza a generar vida en las comunidades ante la falta de espacios en la cabecera municipal, extendiéndose la mancha urbana hasta los límites con otras localidades, generando la idea en algunos cuantos de promover incluso la creación de nuevos municipios.