El crecimiento acelerado del municipio ha ocasionado que la ciudad crezca de forma desordenada. Esto ha ocasionado que las colonias carecen de servicios públicos adecuados. Por lo que Instituto Municipal de Planeación se ha encargado de ser un instrumento normativo que establece los usos de suelo dentro de la mancha urbana, esto para darle un orden a los desarrollos y que todos crezcan dentro de la mancha urbana. De acuerdo con el IMPLAN, el 90% de la población se encuentra entre San José del Cabos y Cabo San Lucas. Ante esto el instituto tiene principios para crear desarrollos urbanos sostenibles que consiste en: Lugares de trabajo cercanos a las viviendas. ? Corredores accesibles y de uso mixto. ? Transporte público redes peatonales y ciclorutas. ? Espacios públicos cercanos y accesibles. ? Infraestructura modular. ? Energías alternativas. ? Diversidad de tipologías de vivienda. ? Densificación.