A través del programa Acariciando con palabras, la Biblioteca Infantil Universitaria (BIUAQ) de la UAQ brinda acompañamiento cultural y recreativo a pacientes y familiares en el albergue General Ramón Rodríguez del Hospital General Regional 1 del IMSS en Querétaro.
Las actividades incluyen lecturas en voz alta, préstamo de libros, manualidades y charlas, además de iniciativas como El Circo Social y EncontrArte, que fomentan el bienestar emocional a través del arte.
Desde 2012, la BIUAQ colabora con el voluntariado del IMSS, extendiendo este esfuerzo a hospitales en Querétaro, El Marqués, San Juan del Río y el HITO, con la participación de profesores y estudiantes de diversas facultades.