Antes de ganar las elecciones, el ahora presidente Andrés Manuel López Obrador, manifestó durante sus últimas dos campañas electorales, que retiraría a las fuerzas armadas de las funciones de seguridad pública, no obstante, una vez en el poder, propuso formar una Guardia Nacional de carácter Civil.
En marzo del 2019, se publicó la reforma constitucional que creo la GN y parte de ese nuevo diseño institucional, determinó la disolución del Cuerpo Civil de seguridad de la Policía Federal, que contaba con más de 37 mil elementos en el país, sin embargo, a un año de su creación la Guardia Nacional, se ha vuelto una extensión más de las fuerzas militares y no tiene nada de carácter civil.