Sobre la Amnistía que propone el presidente electo, Andrés Manuel López Obrador, Medina Peñaloza consideró que la persona que comete un delito debe tener una pena ejemplar y una pena de prevención para que en un futuro no vuelva a cometer un delito.
"Como siempre son temas que hay que analizarse de fondo, para nosotros desde el punto de vista del poder judicial la pena debe cumplir una finalidad ya sea una finalidad de prevención o bien de retribución, es decir no debe estar sujeto para un consenso, para una negociación para un perdón dado que tiene una finalidad social"