Inaugurado el 27 de abril de 1987, el museo de Antropología e Historia del Estado de México tiene el objetivo de presentar a sus visitantes, las piezas arqueológicas que han sido testigo del transcurso de la historia, desde el periodo paleolítico, a la época prehispánica, pasando por la conquista, el virreinato y la independencia.
El acervo prehispánico cuenta con maravillosas piezas, entre las que se destaca el Ehéctal de la zona arqueológica de Calixtlahuaca, el Tambor prehispánico de Malinalco, y un túmulo funerario de la época virreinal, las cuales tienen una relevancia internacional, debido a la complejidad artística, sin olvidar, el no menos importante gabán de José María Morelos y Pavón que se encuentra expuesto en este museo.
Tras una larga pandemia por Covid-19 el museo tuvo que cerrar sus puertas y reabrir el 11 de junio de 2021 con un nuevo guión curatorial, y con un invitado de honor que es el Mamut de Ecatepec, que fue encontrado en el año de 1994 en el ejido de San Cristóbal.
El ejemplar en exhibición fue identificado como Mammuthus columbi, de los animales más grandes del planeta, con una altura superior a los cuatro metros y un peso de 10 toneladas. Necesitaba comer alrededor de 200 kilogramos de alimento diario y beber 250 litros de agua.
El museo se encuentra abierto en un horario: de Martes a sábado de 10:00 a 18:00 horas, domingos y días festivos de 10:00 a 15:00 horas. Sin embargo es de mencionarse que los días 25 y 01 de enero de 2023, el museo permanecerá cerrado.